ربات انسان نما می تواند بار ۲۰ کیلویی را بلند کند
به گزارش آجاک، محققان موسسه KAIST در کره جنوبی نسخه به روز رسانی شده از ربات انسان نمایشان و قابلیت های آن برای کنترل اشیای سنگین با بهره گیری از بازخورد بصری را نمایش داده اند.
به گزارش آجاک به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، ربات انسان نمای v۰.۹ می تواند اجسامی تا وزن ۳۵ کیلوگرم را هل بدهد و باری تا وزن ۲۰ کیلوگرم را حمل کند. نمایش پتانسیلهای ربات تلاشهای محققان برای بهبود قابلیت دستکاری اشیا توسط ربات از راه یادگیری بر مبنای روشهای کنترل و بازخورد بصری طی تعاملات فیزیکی با اشیا را نشان داده است.
گجت جدید محققان KAIST قابلیت حرکت تمام بدن را با توانایی دستکاری اشیا نمایش می دهد. KAIST با همکاری لابراتوار RAILAB ربات را توسعه داده است. لابراتوار مذکور بازوهای روباتیک آنرا طراحی نموده است. این پلت فرم قابلیت های حرکت، دست کاری اشیا و کنترل مبتنی بر یادگیری را با یکدیگر ادغام می کند.»
در ویدئوی انتشار یافته از این ربات روی چگونگی هماهنگی میان بدنه و بازوهای ربات هنگام تعامل با اشیا تمرکز شده است.
این روش به جای آن که راه رفتن، دستکاری کردن اشیا و غیره را فعالیتهایی جداگانه به حساب بیاورد، این شیوه آنها را در کنار هم قرار می دهد تا ربات بتواند بدنه خویش را هنگام اعمال فشار از راه بازوهایش حرکت دهد.
به گفته محققان هماهنگی در این ربات اهمیت زیادی دارد چونکه هل دادن اجسام یا بلند کردن آنها نیرویی که روی بدنه ربات انسان نما به کار می رود را تغییر می دهد.
این مطلب آجاک را پسندیدید؟
(0)
(0)
تازه ترینهای مرتبط
نظر بینندگان آجاک در این باره