اگزواسکلتون ارزانقیمت از نخ ابداع شد
به گزارش آجاک، پژوهشگران اگزواسکلتون ارزان و سبکی ابداع نموده اند که از نخ ها، موتورها و یک یارانه بهره می گیرد تا عضلات را هدایت کند، مفاصل را ثابت نگه دارد و احساسات واقعی واقعیت مجازی را منتقل کند.
به گزارش آجاک به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، اگزواسکلتون ها به سنگین، حجیم و احیانا گرانقیمت بودن مشهور هستند. سیستم های کل بدن که بتوانند بار حمل کنند یا تجربه های واقعی مانند واقعیت مجاز ارائه کنند، بهای زیادی دارند. حال تعدادی از پژوهشگران با یک اگزواسکلتون سبک به نام «Kinethreads» این باورها را به چالش کشیده اند. این لباس از تجهیزات موجود در بازار و یک پارچه مهندسی شده خاص تولید شده است. اگزواسکلتون مذکور با بهای کمتر از ۵۰۰ دلار سبب می شود فناوری کمک ماهیچه ای و لمسی بالاتر از پیش در دسترس قرار گیرد. Kinethreads مانند پوست ثانویه دور سینه، بازوها و پاها می پیچد. نخ های نایلونی که از کانال های پارچه ای می گذرند، به یک موتور کوچک متصل هستند که به عنوان تاندون مصنوعی عمل می کند. هنگامیکه این ابزار فعال شود، نخ ها کشیده و منقبض می شوند و ماهیچه های زیرین را به سوی حرکت راهنمائی می کنند. از طرفی یک کامپیوتر Raspberry Pi از راه یک متن ساده به زبان پایتون سیستم را هماهنگ می کند. نسخه های اولیه بیشتر بر روی بازوها تمرکز داشتند. یک آستین بخش بالایی بازو و ساعد را پوشش می داد و رشته هایی از شانه تا مچ دست کشیده شده بودند. هر بازو توسط چهار موتور کنترل می شد، یک موتور برای خم شدن شانه، یک موتور برای آرنج، و دو موتور برای چرخش و بازکردن بازو. طراحان برای راحتی از نئوپرن کشی استفاده کردند و راهنمای پلاستیکی از جنس محکم به کار بردند تا نخ ها در جای خود ثابت بمانند. کشش نخ ها از راه لغزنده هایی روی لپ تاپی که به سیستم متصل بود تنظیم می شد. طراحی به پاها نیز گسترش یافت که احتیاج به حمایت گسترده تری داشت. بندهای پهن تر دور ران و ساق پا فشار را بطور یکنواخت توزیع کرده و نقاط فشار را کاهش می دادند. موتورها به یک بسته کمری منتقل شدند تا تحرک حفظ شود و باتری لیتیوم-پلیمری دو ساعت استفاده فعال را تامین می کرد. این تنظیمات به کاربران اجازه می دهد آزادانه راه بروند و دربخش لگن و زانوها به ثبات دست یابند که به توانبخشی کمک شایانی می کند. موتورهای ارتعاشی نیز همراه نخ ها یک لایه بازخورد دیگر فراهم می کنند. آنها هنگام منقبض شدن ماهیچه ها هشدار می دهند و بدین سان به مغز کمک می کنند کمک های موجود را پیش بینی نماید. با گذشت زمان، کاربران کمتر به این علائم وابسته شدند برای اینکه کنترل طبیعی شان بر اعضا بهبود یافت. وزن این لباس کمتر از پنج کیلوگرم است و میتوان در کمتر از ۳۰ ثانیه آنرا تن کرد. این دستگاه با وجود اندازه کوچک، نیرویی تا ۱۲۰ نیوتن و بازخورد لرزشی با فرکانس تا ۲۰۰ هرتز ارائه می کند. بطور خلاصه این لباس از تجهیزات موجود در بازار و یک پارچه مهندسی شده خاص تولید شده است. هر بازو توسط چهار موتور کنترل می شد، یک موتور برای خم شدن شانه، یک موتور برای آرنج، و دو موتور برای چرخش و بازکردن بازو.
منبع: acak.ir
این مطلب آجاک را پسندیدید؟
(0)
(0)
تازه ترینهای مرتبط
نظر بینندگان آجاک در این باره