جابجایی اجسام با بازوی رباتیک ایرانی
آجاک: محققان یک شرکت دانش بنیان موفق به طراحی و ساخت بازوی رباتیک دلتا برای تسهیل پروسه جابه جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن (pick and place) شده اند.
به گزارش آجاک به نقل از صندوق نوآوری و شکوفایی، هر چند گفته می شود که واردات ماشین آلات به کسب و کارها کمک می نماید تا به تکنولوژی های جدید دسترسی یابند و راندمان و کیفیت محصولات خودرا بالا برند، اما نباید از میزان ارزبری بالای این محصولات از کشور و چالش ها و مشکلات تولیدکنندگان داخلی به علت نداشتن خدمات بعد از فروش این محصولات و عدم حمایت شرکت های سازنده در صورت خرابی قطعات غافل بود. بنابراین شرکت های دانش بنیان همیشه در راه رفع نیازهای داخل کوشیده و در راستای تولید تجهیزات و ماشین آلات صنعتی قدمهای مهی را برداشته اند.
طراحی بازوی رباتیک دلتا با قیمت کمتر از نمونه وارداتی
شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد (hamoonsanat.com) مستقر در مرکز رشد واحدهای فناور شهرستان بیرجند، با حمایت های صندوق نوآوری و شکوفایی توانسته به عنوان یک شرکت دانش بنیان نوپا، «بازوی رباتیک دلتا» را با قیمت بسیار کمتر نسبت به محصولات وارداتی مشابه طراحی و راه اندازی کند.
حامد پامرغی مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد درباره ی چگونگی دانش بنیان شدن این شرکت و فعالیتهای آن اظهار داشت: فعالیتهای شرکت ما بطور کلی در قالب پروژه های مختلف صورت می گیرد. البته این فعالیتها در عرصه رباتیک، اتوماسیون صنعتی هوشمند، هوش مصنوعی، بینایی ماشین، یادگیری ماشین و... است. شرکت ما توانست با محصول «بازوی رباتیک دلتا»، دانش بنیان شود.
جابه جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن با بازوی رباتیک
مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد درباب کاربرد بازوی رباتیک دلتا در کارخانه ها و صنایع تصریح کرد: کاربرد اصلی این محصول بطور کلی در صنایع بسته بندی است. کار اصلی بازوی رباتیک دلتا، جابه جایی اجسام یا عملیات برداشتن و قرار دادن (pick and place) است؛ برای نمونه این دستگاه می تواند بطری آبمیوه را در خط تولید برداشته و داخل جعبه قرار دهد. فعالیت مهم دیگر آن، عملیات جداسازی (سورتینگ) است. این دستگاه به کمک بینایی ماشین و یادگیری ماشین، قابلیت این را دارد تا محصولات را درجه بندی کرده یا محصولات تولیدشده ناقص را در خط تولید، شناسایی و آنها را خارج کند. یک دوربین هم به روبات متصل است که بصورت خودکار، قطعه ها را شناسایی و پردازش می کند. این روبات قابلیت حرکت در سه بُعد را دارد و در فضای کاری اش علاوه بر بسته بندی و جداسازی، می توان با قرار دادن یک ابزار در مجرای غائی آن، یک عملیات منحصر به فرد را نیز انجام داده و از آن به عنوان ماشین ابزار نیز استفاده نمود.
مزیت اصلی این بازوی رباتیک نسبت به بازوهای رباتیک دیگر، سرعت بالای آنست که تا ۳ متر بر ثانیه می رسد و مشابه نمونه های خارجی است. دیگر مزیت این روبات ها نحوه قرارگیری آنها در خط تولید است که فضای کمی را اشغال می کنند؛ بطور مثال این روبات در بالای نوار نقاله قرار می گیرد و در یک فضای محدود می توان چندین روبات قرار داد. این سیستم رباتیک زمانی بازدهی خودرا به خوبی نشان داده است که چندین روبات در کنار یک دیگر فعالیت نموده و با یکدیگر در تعامل باشند و بتوان بین آنها یک هوش جمعی برقرار کرد.
کاربرد سیستم بازوی رباتیک دلتا در فضاهایی که گاز سمی وجود دارد
پامرغی درباره ی به کارگیری این محصول در صنایع مخاطره آمیز و تسهیل پروسه جداسازی محصولات در فضاهای خطرناک اظهار نمود: سیستم بازوی رباتیک دلتا در محیط های آزمایشگاهی و فضاهایی که گاز سمی در آنها وجود دارد، می تواند یکسری فعالیتها را انجام دهد. بطور کلی این محصول در افزایش کیفیت، سرعت و بازدهی خط تولید تاثیر بسیار زیادی دارد.
وی با بیان این که این محصول بتازگی دانش بنیان شده است، درباره ی استقبال کارخانه های صنعتی از بازوی رباتیک دلتا تصریح کرد: چون این محصول خیلی شناخته شده نیست، ازاین رو در حد گسترده در فضاهای صنعتی کشور به کار گرفته نشده است. البته با چند کارخانه رایزنی هایی صورت گرفته است که این محصول بصورت آزمایشی در خط تولید آنها به کار گرفته شود. کارخانه کاشی و سرامیک یکی از این کارخانه ها است که مقرر است سیستم کنترل کیفی هوشمند پروسه جداسازی (سورتینگ)، کاشی های ناقص را از کاشی های سالم جدا کند. با عنایت به این که فرآیندهای تولید به سوی خودکار شدن می روند، ازاین رو پیش بینی می شود که استفاده از این محصول در آینده با استقبال گسترده ای همراه شود.
مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد درباب برنامه های پیش روی این شرکت در راستای توسعه خط تولید و توزیع گسترده این محصول در کارخانه های کشور اظهار داشت: هم اکنون با کارخانه کویر تایر بیرجند رایزنی هایی صورت گرفته است. از آنجائیکه فعالیتهای شرکت ما در قالب پروژه تعریف می شود، بناست طبق درخواست این شرکت، گونه ای از روبات را برای آنها طراحی و راه اندازی نماییم.
پامرغی درباره ی ظرفیت به کارگیری فارغ التحصیلان دانشگاهی در این شرکت دانش بنیان اضافه کرد: اعضاء شرکت دانش بنیان ما از ۵ نیروی انسانی که همگی در مقطع دکترا و کارشناسی ارشد از دانشگاه های سطح یک کشور فارغ التحصیل شدند، تشکیل شده است.
وی درباب مزیت رقابتی این محصول در قیاس با سایر محصولات مشابه وارداتی و تولیدشده داخلی تاکید کرد: نمونه صنعتی داخلی این محصول را تا حالا مشاهده نکرده ام، اما نمونه های مشابهی در دانشگاه تهران و سمنان در راستای به کارگیری در پروژه های تحقیقاتی ساخته شده اند.
پامرغی درباره ی قیمت این محصول دانش بنیان نیز اضافه کرد: قیمت این محصول برای کارخانه های صنعتی بسیار پایین تر از قیمت محصولات مشابه خارجی می رسد. البته نرخها بستگی به سفارش کارخانه ها دارد. شرکت هایی هستند که این محصول را وارد می کنند، اما به علت تحریم، فرآیندهای راه اندازی، آموزش های اولیه، و خدمات بعد از فروش، با چالش ها و هزینه های بسیاری مواجه می شوند؛ در حالیکه محصول تولیدشده توسط شرکت ما، خدمات بعد از فروش و آموزش های راه اندازی و نصب دارند.
مدیر عامل شرکت هامون صنعت پیشرو پاسارگاد ضمن اشاره به اثرگذاری خدمات صندوق نوآوری و شکوفایی در پشتیبانی از شرکت های دانش بنیان اظهار داشت: تسهیلات دریافتی از صندوق نوآوری، اثرگذاری بسیار مثبتی در روند تولیدات شرکت ما داشته است. با استفاده از وام نمونه سازی، نمونه اولیه این محصول را بهبود دادیم. همین طور با شرکت در نمایشگاه هایی چون نمایشگاه هفته پژوهش در دانشگاه بیرجند، با بازخورد بسیار مثبتی از طرف صنایع و کارخانه ها روبه رو شدیم که منجر به ارتباطات قوی با کارخانه ای چون کویر تایر شد.
این مطلب آجاک را پسندیدید؟
(0)
(0)
تازه ترینهای مرتبط
نظرات بینندگان در این باره